吉峰激光导航采摘机器人

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基本参数

产品名称：吉峰JFTSRCZG-3采摘机器人

吉峰激光导航采摘机器人

机器人采用两履带轮驱动底盘，顶层配备一台傲博的机械臂。机械臂基本的运行轨迹可通过手动示教完成，机械臂采摘的点位通过工控机从摄像机计算的三维坐标给到机器人来实现采摘不同位置的果实。同时配合底盘前进搜索果实，计算三维坐标实现机械臂实时采摘。

模块	指标	参数
整机型号		JFTSRCZG-3
底盘行走系统	结构形式	履带式
	电机功率	2*600W
	负载	200kg
	导航精度	±20 mm
	控制方式	遥控/自动
	遥控距离/避障范围	100m/0.1-1m
	工作续航时间/充电时间	3h/6h
	防撞功能	超声波
视觉与执行系统	机械臂自由度	6自由度
	定位精度	测量距离小于1m时，精度8~10mm
	采摘范围	1m工作距离范围内，不小于700×500mm
	导航摄像头分辨率	320*240，30帧/秒
	光照度范围	4300lux - 8400lux
	彩色空间	RGB、HIS、YcBcR基于Windows平台的视觉导航软件
	彩色相机分辨率	1920 × 1080
采摘机器人软件	识别方式	深度学习
	导航系统	依托多传感器融合算法构建导航地图
	果蔬定位方式	3D视觉定位算法