吉峰牌茄果采摘机器人

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基本参数

品牌	吉峰
型号
分类	茄果采摘机器人

产品介绍

产品名称：吉峰茄果采摘机器人

生产厂家：南京吉峰现代农业科技有限公司

吉峰牌茄果采摘机器人产品介绍

吉峰牌茄果采摘机器人是一台包含了移动平台、视觉识别系统、协作机械臂系统和末端裁剪执行机构的专用农业机器人，提供了自主导航、避障、巡检和番茄采摘等功能。吉峰牌茄果采摘机器人适用于现代化的农业大棚，可在预设轨道上作业，也可轮式行驶在平整地面上作业，同时可实时识别障碍物，保护工作环境中的人员设备安全；对茄果可识别大小、位置、颜色、成熟度等信息，既可巡检统计当前番茄信息，也可完成番茄的采摘工作。

　　01 实时感知避障： 搭载激光雷达、相机和防撞触边，用于保护周边人员和设备安全

　　02 轨道检测： 自动检测轨道起始、末端及轨道是否有障碍物阻挡

　　03 茄果识别： 使用深度学习和图像识别方法，快速稳定识别番茄位置

　　04 茄果采摘：高精度的协作机械臂和高效的末端执行件组合，采摘过程快速高效

　　05 自主导航： 重复定位精度可达±10mm/1°

适用场景

　　主要用于现代化的标准化温室种植等场景中番茄等茄果类的无人化采摘。

吉峰茄果采摘机器人技术参数

基本参数	外形尺寸（长宽高mm）	14727701200
	最大负载（不包含二层结构，kg）	200
	底盘重量（不包含二层结构，Kg）	350
底盘参数	采摘速度（秒/串）	≤ 15
	识别准确率	≥90%
	导航方式	激光SLAM，自动上下轨
	避障检测	双激光雷达，整车360°检测、超声波、防撞条
	导航精度（mm）	± 10
	最大行走速度(m/s	1.5
	最小转弯半径(mm)	0
	爬坡能力(°)	≤ 15
	控制方式	遥控/自动
	遥控距离(m)	≤ 50
	轨道尽头检测	轨道尽头自动检测自动返回
	适配导轨(mm)	550
	底盘离地间隙(mm)	80
	通信协议	RPC、RTDE
电池参数	工作电压(V)	48
	额定功率(W)	800
	最大持续放电电流(A)	100
	瞬间放电电流(A)	200
	工作续航时间(h)	4~6
	充电时间(h)	3h（从15%充电到90%）
	电池容量(Ah)	80
	充电器供电参数	AC220V
	电池寿命(次)	800次(DOD 100%),容量保持率80%
	充电方式	手动充电、手动换电、自动充电需额外选配充电桩
机械臂	机械臂	Aubo 6自由度协作机械臂
	安全协作机械臂	可设置1~10级安全防护等级
	机械臂可搭载型号	i3,i5,i10,i16
	机械臂末端负载(kg)	3,5,10,16
	机械臂重量(Kg)	16,24,38.5,38
	与机械臂通信方式	CanLite
	立柱重量(Kg)	8.6