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中国研制成功无人驾驶拖拉机

章轲 2009年12月29日

  中国科学技术协会今日在京宣布,中国首次研究成功无人驾驶拖拉机,实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制,这项技术对我国现代农业的发展具有重要现实意义。

  在中国科协今天举行的媒体见面会上,科协有关负责人介绍,这一在东方红X-804拖拉机上设计开发的电控液压转向系统,具备在田间作业条件下自动导航、作业机具升降控制和地头转向控制等功能,使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高,导航精度接近国际先进水平。

  农业机械自动导航技术是现代农业机械装备的重要支持技术之一。实现农业机械的智能化导航,可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来,显著提高作业精度,避免重复作业,提高农业资源利用率,降低生产成本,提高投入产出比。

  据介绍,这项发明由中国工程院院士罗锡文领衔,以东方红X-804拖拉机为研究对象。

  罗锡文告诉记者,**好的农机手在进行田间耕作时能达到的精度是10厘米,若在经过一天的劳作后,精度还会大大降低,而基于DGPS的自动导航农机作业精度可达到3厘米,从而避免重复作业。

  据了解,目前发达国家已经对农田作业机械智能导航控制技术及相关产品展开了研究,并逐步投入农业生产,生产效益取得显著提高。

  罗锡文称,农业机械导航已列入国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)。但目前中国在农业机械装备的自动化、信息化和智能化等技术方面的研究尚处于起步阶段,迫切需要加快研究步伐,适应现代农业发展的需要。

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