分档匹配：收获机械>油料作物收获机械>大豆收获机>12kg/s及以上辅助驾驶自走轮式大豆收获机

主要参数：结构型式：自走轮式，全喂入；喂入量≥13kg/s；拨禾轮型式：弹齿式；前装辅助驾驶（系统）设备（卫星接收机板卡类型及频点：北斗信号）

分档匹配：农用动力机械>拖拉机>履带式拖拉机>70-100马力差速转向轻型履带式拖拉机

主要参数：70马力≤功率≤100马力；驱动方式：履带式；转向型式：差速式转向；橡胶履带

分档匹配：饲料（草）收获加工运输设备>饲料（草）收获机械>青（黄）饲料收获机>2.6m及以上自走圆盘式青饲料收获机

主要参数：自走圆盘式；割幅≥2.6m；籽粒破碎机构：无或非对辊式；配套发动机功率≥130kW

分档匹配：田间管理机械>植保机械>喷雾机>50-100马力自走式四轮转向喷杆喷雾机

主要参数：50马力≤功率＜100马力；药箱≥700L；喷杆长度≥10m；离地间隙≥0.8m；型式：自走式；四轮驱动；四轮转向

分档匹配：农用动力机械>拖拉机>轮式拖拉机>70-80马力四轮驱动拖拉机

主要参数：70马力≤功率＜80马力；驱动方式：四轮驱动；最小使用比质量（kg／kW）≥36

分档匹配：灌溉机械>喷灌机械>喷灌机>管径85mm及以上绞盘式/卷盘式喷灌机

主要参数：绞盘式/卷盘式;管径≥85mm;配水软管,软管≥300m

分档匹配：收获机械>粮食作物收获机械>薯类收获机>1700mm及以上薯类挖掘机

主要参数：工作幅宽≥1700mm；收获型式：挖掘机；结构型式：悬挂式、牵引式

分档匹配：田间管理机械>植保机械>农用（植保）无人驾驶航空器（可含撒播等功能）>10-20L多旋翼植保无人驾驶航空器

主要参数：10L≤药液箱额定容量＜20L；多旋翼；电动、油动、油电混动；电动须配置智能电池系统，含智能电池 2组及以上；具有避障系统；具有 RTK 的高精度卫星导航定位系统（卫星接收机板卡类型及频点：北斗信号）；具有电子围栏

分档匹配：饲料（草）收获加工运输设备>饲料（草）收获机械>打（压）捆机>压缩室直径0.5m及以上圆捆捡拾压捆机

主要参数：圆捆;压缩室直径≥0.5m;压缩室宽度≥0.7m;捡拾宽度≥0.7m

分档匹配：果菜茶初加工机械>茶叶初加工机械>茶叶色选机>总执行单元数60-300茶叶色选机

主要参数：60≤总执行单元数<300