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中科原动力智农漫洒式农田打药机器人

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中科原动力智农漫洒式农田打药机器人
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基本参数

品牌 中科原动力
型号 智农
分类 漫洒式农田打药机器人

产品介绍

产品名称:中科原动力智农漫洒式农田打药机器人

生产厂家:北京中科原动力科技有限公司

中科原动力智农漫洒式农田打药机器人

中科原动力智农漫洒式农田打药机器人产品介绍

漫洒式农田打药机器人是一款可以无人化自主行走、自主规划路径的农田打药机器人,行走作业精度达厘米级,对不同形状的农田地块有较强的适应性,规划路径可覆盖全农田无人作业,包含套耕、鱼尾、直角等等多重转向方式,作业覆盖面广,保证到边到角。可适用于露天蔬菜、药材、烟叶、草坪、设施农业、大田粮食作物的打药、施肥。

1、可实现无人作业,自主规划路径

2、APP端设置车体及农具参数,可实时监控运行及作业状态

3、智能喷药系统,可根据作物调节喷药高度,精确控制每亩喷药量

4、锂电池供电,并配有续航增程器,可实现连续作业

5、四轮驱动、动力强劲,四轮转向、运动灵活。可实现原地转动、平移及任意角度行走,大大降低压苗率

6、结合机器人运动学模型控制,可以适用于沙土地、旱田、泥泞地等多种地块形态

 

中科原动力智农漫洒式农田打药机器人技术参数

项目数值
定位传感器高精度RTK+IMU组合传感器
感知摄像头前、左、右可视相机
避障传感器前、左、右超声波距离传感器
作业幅宽[m]9.25 
尺寸(长x宽x高)[m]3.3×2.8×1.5
行进速度[m/s]1.2(最大速度)
轮距跨度[m]1.85、2、2.2(可选)
整车重量[kg950 
喷药高度[cm]40-100(可设置)
药箱容量[L]400 
作业效率[亩/分钟]
电池容量60V 100AH(2块)
续航时间[h]4(纯电)
增程方式油电混动

 

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