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中科原动力智牛号5T-YDL1404无人驾驶拖拉机

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中科原动力智牛号5T-YDL1404无人驾驶拖拉机
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基本参数

品牌 中科原动力
型号 5T-YDL1404
分类 无人驾驶拖拉机
配套功率140马力
驱动形式四轮驱动

产品介绍

产品名称:中科原动力5T-YDL1404无人驾驶拖拉机

生产厂家:北京中科原动力科技有限公司

中科原动力智牛号5T-YDL1404无人驾驶拖拉机

中科原动力智牛号5T-YDL1404无人驾驶拖拉机产品介绍

智牛号无人作业智能农机ST-YDL 1404将无人驾驶技术和人工智能技术与农机实现完美结合,具备24小时全天候全自动驾驶能力。面向智慧农业、无人化农田作业场景,可实现全自动耙地、全自动翻地、全自动深松、全自动起垄、全自动播种、全自动联合整地等功能。支持多种驾驶模式智能切换的能力,包括近场遥控驾驶,全自动无人驾驶,远程遥控驾驶。全车360°无死角的智能传感器群,提供了全方位多维度的周围环境感知能力和全昼夜作业能力。作业数据和位置信息等数据可实时回传,通过大数据平台,实时监控作业状态,便于农机管理部门统计规划。北斗农机定位与导航系统,可以实现超高精度的轨迹跟踪。智能规划系统,最大化农田利用率,优化农机作业轨迹,提升作业效率和节能效果。

中科原动力智牛号5T-YDL1404无人驾驶拖拉机功能特点

01、360°全覆盖无盲区传感器群,精准可靠农田环境感知算法,可实现24小时全昼夜无人耕、种、管、收作业。
02、全自动驾驶、远程驾驶、手动驾驶自由切换,实现人机共驾多种工作模式。
03、大数据云平台,实时监控作业状态,满足智慧农业需求。
04、全国产,自主研发整机,国四排放标准,低温启动性能好、油耗省、振噪低。
05、液压机械无级变速器,传动比在0~4之间连续可调,配合分时四驱系统,传动效率高,无换挡冲击,更省油。
06、自动生成全地形最优作业轨迹,智能决策控制算法,实现轨迹跟踪、自动调头和安全避障。
07、集成北斗RTK差分定位系统,配合4G/5G通信技术,实现±2.5CM的高精度定位。
08、支持远程启动,作业结束后自动熄火。

中科原动力5T-YDL1404无人驾驶拖拉机技术参数

项目数值项目数值
机械尺度[mm]5360x2120x3200最低作业速度[Km/h]0.1
重量[kg]5800感知传感器摄像头*6+毫米波*1
轴距[mm]2660传感器覆盖范围360度覆盖
液压输出4路转向电机扭矩[N.m]10
三点悬挂后置,25KN显示器(英寸]12.1寸高亮显示屏
作业模式全自动耙地、全自动翻地、全自动深松、全自动播种、全自动起垄、全自动联合整地发动机功率[马力]140
驾驶模式全自动、远程辅助、AB线、手动驾驶整机动力储备40%
路径规划全局规划、AB线规划变速箱HMT液压无级变速
避障能力自动停障、自动绕障油箱容量[L]280
定位精度[cm]1驱动模式分时四驱
控制精度[cm]2.5 
※以上说明与实际销售产品如有差异、均以实物为准。

 

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