吉峰工厂化循环水水产品智慧养殖系统RAS解决方案

产品名称：吉峰水产品智慧养殖系统RAS解决方案

生产厂家：南京吉峰现代农业科技有限公司

吉峰工厂化循环水水产品智慧养殖系统RAS解决方案产品介绍 

集现代工程、机电、仿生、AI、视觉、环保及饲料等多学科于一体，在相对封闭空间内，利用过滤、曝气、生物净化、杀菌消毒等物理、化学及生物手段，处理、去除养殖对象的代谢产物和饵料残渣，使水质净化并循环使用，仅需少量补水，便可进行水产动物高密度强化培育，同时吉峰研发并引入投喂机器人、巡检机器人以及兼容L4级别AI智慧化水产养殖模型平台，实现鱼的全生命周期的数据化、自动化和精准智能化管理，大幅降低对人工劳动力和养殖经验的依赖，从源头上控制水产品的品质，以数据和技术上解决消费者与生产者互信症结，为水产品的标准化、品牌化、分级化等零售新场景提供了可能性。　　 

吉峰工厂化循环水智慧养殖系统RAS解决方案—立体示意图　　 

一、RAS水处理工艺：

吉峰工厂化循环水智慧养殖系统RAS解决方案采用先进封闭循环水处理工艺。主要技术包括：悬浮物去除技术、可溶性污染物去除技术、水体消毒与增氧技术、恒温技术等。通过各种自动化设施来减少人员劳动强度，通过高精度的水质监控系统来实时反馈系统运行状态。

RAS水处理工艺示意图3

二、RAS智能化巡检及智能化投喂工艺：

工厂化循环水智慧养殖中的智能化巡检机器人及投喂机器人，是实现水产养殖自动化、智能化的重要组成部分。

（一）智能化巡检机器人

1. 工作原理与功能

智能化巡检机器人主要用于对养殖环境进行实时监测和异常检测，确保养殖环境的安全性和稳定性。其主要功能包括：

（1）环境参数监测：通过搭载多种传感器（如光摄像头、红外热成像仪、毫米波雷达、气体监测传感器等），实时监测水温、溶解氧、pH值、氨氮、亚硝酸盐等水质参数，以及鱼类的活动状态和健康状况。

（2）异常检测与预警：当检测到异常情况（如鱼类行为异常、水质恶化、设备故障等）时，机器人可自动报警并通知管理人员，以便及时采取应对措施。

协同作业：巡检机器人可与其他智能设备（如投喂机器人、增氧设备等）协同工作，形成完整的智能养殖系统。

2、技术实现

（1）传感器集成：巡检机器人通常配备多种传感器，如图像采集系统、RFID射频模块、称重传感器等，用于识别鱼群摄食欲望、定位行走路径、判断饲料投放是否合理等。

（2）远程控制与数据交互：通过有线网络和无线WiFi，巡检机器人可与云平台综合管理系统进行数据交互，实现远程监控和控制。

（3）路径规划与自主导航：采用轨道式或履带式移动方式，结合红外传感器和GPS定位技术，实现精准导航和路径规划。

（二）智能化投喂机器人

1. 工作原理与功能

智能化投喂机器人主要用于实现饲料的自动投放、定量控制和精准投喂，提高饲料利用率，降低养殖成本。其主要功能包括：

（1）自动上料与输送：通过自动上料机、饲料输送机和轨道式投饲机，实现饲料的自动装载、远距离无损运输和定点投喂。

（2）智能投喂决策：基于机器视觉技术，通过摄像头采集鱼池图像信息，结合称重传感器数据，判断鱼群的摄食欲望，并据此调整投喂策略，实现少量多餐喂养。

（3）多参数联动控制：投喂机器人可与水质监测系统、增氧系统等联动，根据水质、水温、鱼群状态等参数，动态调整投喂量和投喂时间。

2. 技术实现

（1）执行层：包括自动上料机、饲料输送机、轨道式投饲机等，采用PLC和工控机作为控制核心，实现饲料的自动装载、远距离无损运输和定点投喂。

（2）中控层：通过PLC和工控机实现本地控制，并通过有线网络和无线WiFi与云平台综合管理系统进行数据交互，实现远程监控和控制。

（3）图像采集与处理：采用视觉相机，减少阳光反射和相机倾斜摄影带来的干扰，通过图像采集系统实时处理鱼池图像信息，实现自适应投喂。

（4）投喂控制流程：投喂机器人通过设定投喂量、投喂鱼池和时间，自动上料、下料和运输，识别行走路径，结合称重传感器数据执行下料和抛洒动作，判断鱼群摄食欲望并调整投喂策略。

RAS智能化巡检及智能化投喂----实拍图（佛山项目）4

（三）系统集成与智能化管理

1. 全流程自动化控制

工厂化循环水养殖系统通过应用全流程自动控制操作系统、智能化监控系统，实现水产养殖各环节各要素的精准感知、定量决策、智能作业和智慧服务。例如，投喂机器人可以根据鱼群的摄食欲望，自动调整投喂量和投喂时间，避免饲料浪费和水质污染。

2. 数据驱动的智能决策

通过大数据和物联网技术，养殖系统可以实时采集和分析养殖环境数据，生成最优的养殖方案。例如，智能体可以根据执行动作生成控制命令，控制调节组件调节养殖池的参数，并通过监测组件采集新的多源数据，进行强化学习，生成最优的执行动作。

3. 设备运维与故障预警

智能化系统还可以对设备的运行状态进行实时监测，及时发现设备故障并给出维修建议，延长设备使用寿命，保障养殖生产的连续性。

系统集成与智能化管理----示意图5

三、工厂化循环水水产品智慧养殖系统佛山项目案例

该项目规划面积6300余平，建设工厂化循环水车间5栋、培藻车间1栋。循环水育苗车间采用数字化智能控制，搭配智能投料、智能巡检系统，实现“无人化工厂”运作。项目旨在大力发展种苗繁育，以科技创新提升产品价值，以灵活经营模式应对市场。

佛山项目现场----实拍图6