吉峰牌跟随式智能运输车

产品名称：吉峰智能运输车

生产厂家：南京吉峰现代农业科技有限公司

吉峰牌跟随式智能运输车产品介绍

　　一、产品介绍

　　吉峰牌跟随式智能运输车，是一款纯电动人机协同式无人驾驶智能运输工具，产品分为轮式运输车和履带式运输车。该产品运用通过UWB（超宽带）无线定位的空间感知、实时定位系统、运动控制算法、多传感器融合等人工智能技术，通过人佩戴手持终端实现运输车跟随人低速自动行驶，遇到障碍物时智能运输车可自主绕障避开障碍物，有效保障运输安全。

　　在跟随行驶模式下，运输车默认的跟随距离为1 - 7米，超过7m（可调）距离范围将启动丢失报警功能，在1米内运输车自动停下，人员可在此范围自由作业。

　　吉峰牌跟随式无人驾驶运输车广泛应用于温室大棚、泥泞田间、工厂内外、农村道路等复杂场景，可日夜兼用。它可协助人完成农产品、农资等材料的搬运运输作业。跟随技术和避障极大解放人的手和注意力，让操作人员专注于更有价值的工作，把运输工作安心地交给智能运输车，实现人与车的高效协作。

　　二、产品组成部分

　　吉峰牌跟随式智能运输车主要是由：行驶底盘、跟随主机、跟随从机（手持端）、整车控制器主板、电机驱动器、双伺服电机、锂电池及充电器等8部分组成。

　　三、产品功能特点

　　1、多场景使用：温室大棚、泥泞田间、工厂内外、农村道路等复杂场景，日夜兼用；

　　2、多模式切换：有跟随、遥控2种模式切换使用，还可选装RTK无人驾驶；

　　3、自动跟随：通过UWB（超宽带）等无线定位技术时实测量距离和角度并控制电机，实现设备间的智能跟随人行驶；

　　4、无线遥控：可通过遥控器远程遥控前进/后退/左右转/刹车；

　　5、主动刹车：采用红外传感器检测距离，当距离过低时自动刹车并防止跌落。

　　6、个性调参：APP支持个性调参；

　　7、主动障避：系统配备超声波、激光雷达等传感器，实时检测前方及周围障碍物的距离遇到障碍物时智能运输车可自主绕障避开障碍物。

　　8、语音播报与声控：可选配语音播报（如问候语、提示语等）和语音控制（如开机、关机、停止等）。

　　四、产品参数

　　1、GFGS-1600L履带式跟随式智能运输车参数表

　　图1：履带式跟随式智能运输车参数表示意图*

　　2、GFGS-800W轮式跟随式智能运输车参数表

　　图2：轮式跟随式智能运输车（小型车）示意图*

　　图2：轮式跟随式智能运输车（小型车）示意图*

　　*注：以上产品外观和参数仅供参考，具体以交付实物为准。