吉峰牌3CZGF-120农业除草机器人（割草机器人）

产品名称：吉峰3CZGF-120农业除草机器人

生产厂家：南京吉峰现代农业科技有限公司

吉峰牌3CZGF-120农业除草机器人（割草机器人）产品介绍　　

       吉峰牌3CZGF-120型果园除草机器人（割草机器人）是一款具有遥控操作及智能自主行走除草和运运输作业功能于一体的，适用于果园、丘林、农田、堤坝等区域的杂草清理、粉碎工作和运输的智能农作机器人产品。

　　该产品采用车规级纯电动新能源底盘并配合快速充换电，满足长续航作业需求。

　　产品配置自动驾驶系统，可通过北斗和GPS进行快速建图、路径规划、环境监测和远程故障诊断，实现全天候的高效率作业。

　　吉峰牌果园除草机器人（割草机器人）的T形除草刀片采用高质量材料和先进制造工艺，刀片使用寿命长，可适应复杂场地的稳定割草作业。产品采用防地功能，能适用于不同类型的草坪和地形。

图1：吉峰牌3CZGF-120农业除草机器人（割草机器人）主机及割草装置

　　图2：吉峰牌3CZGF-120农业运输机器人主机及运输模块

吉峰牌3CZGF-120农业除草机器人（割草机器人）产品基本参数

　　（一）底盘系统

　　底盘形式：电动全地形履带式底盘

　　外观尺寸：2387×1140×3300mm

　　控制方式：自主导航+遥控

　　整机重量：890kg(不含割草装置)

　　动力模式：纯电动

　　行走速度：0～1.35m/s

　　爬坡能力：≤25°

　　工作时间：3-8h

　　驱动功率：28kw

　　电压平台：96V

　　作业效率：每小时20-40亩

　　防护等级：IP67

　　充电时间：快充 1h（SOC:30-80%）

　　（二）自动驾驶系统：

　　定位方式：差分GPS

　　定位精度：±5cm

　　手持建图器（选配）。

　　（三）云平台配置：

　　交互方式：移动端、应用程序端、PC端。

　　（四）割草装置：

　　①      工作幅宽：1-1.5m;

　　②      动力输出轴转速：540r/min

　　③      作状态外形尺寸(长×宽×高)：350*737*775mm

　　④      刀片数量及形式：18 把T型刀片

　　⑤      重量：204~235 kg（指割草装置重量，不含机器人主机重）;

　　⑥      传动箱超越离合器保护;

　　⑦      可开启后盖检查维护;

　　⑧      皮带自动张紧设计;

　　⑨      割草效率：8-10小时/亩;

　　（五）运输装置：　运载框（选配）。

吉峰牌3CZGF-120农业除草机器人（割草机器人）智能控制特点

　　1.定位精度高-高精度GPS自主导航，导航误差小于10cm。

　　2.前后台监管-后台网页、前台APP软件远程操作机器人行走、割草（除草）、导航启停，远程监视机器人运行状态、实时作业 画面监控、路网管理。

　　3.便捷路网规划-手持端打点，平台下发，实现“一网多机”导航。

　　4.全天候作业-一键启动任务，实时显示机器人位姿、实时观看机器人前视、后视相机画面。

　　5. .车体自我防护-故障、低药量、低电量停机保护。

　　6 导航安全防护-激光雷达障碍物检测，偏航、偏角减速调整；脱航停机报警。

　　7. 远程故障诊断-机器人故障立即上报，远程连接机器人诊断故障。

　　8. OTA升级-支持远程升级机器人。

　　图3：吉峰牌3CZGF-120农业除草机器人（割草机器人）无人驾驶系统

　　图4：吉峰牌3CZGF-120农业除草机器人（割草机器人）远程遥控系统

吉峰牌3CZGF-120农业除草机器人（割草机器人）作业场景及案例

　　图5：吉峰牌3CZGF-120农业除草机器人（割草机器人）作业场景