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正大航空ZN-1A植保无人机

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正大航空ZN-1A植保无人机
正大航空ZN-1A植保无人机成交价格
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基本参数

品牌 正大航空
型号 ZN-1A
分类 植保无人机

产品介绍

产品名称:正大航空ZN-1A植保无人机

生产厂家:河南正大航空工业股份有限公司

河南正大ZN-1A无人机

正大航空ZN-1A植保无人机产品特点

2018新机型ZN-1A继承了上一代机型的优点。更将其放大化。四旋翼、前中后设计;同样的3种作业模式。造型设计改变,新机型采用流线型、鲨鱼状设计。机头和药箱、电池形成了一个完美的流线型。流线型的设计非常具有科技感和有肌肉感这样设计被称作宽体设计,同时获得德国IF工业设计红点大奖。   新机型的防水等级是IP67,作业结束后可以直接用水冲洗。产品加了化学工艺,能够防尘、抗腐蚀,从而延长使用年限。新机型整机重量比上一代机型减少15%,动力系统优化配比达到100%,从而使续航时间增加了5%-10%。提高作业效率。 

产品结构设计-4大块

1.整机模块化设计-即插即用
整机采用模块化设计,便于维修,兼容性强,可以随时升级,使用寿命长,维护费用低前中后设计使电池、药箱完全分离。作业期间更换方便5-10秒即可完成,增加作业效率。同时也实现人药分离,增加安全性。
2.全拆装60min-易学易修
模块化的设计便于拆装,也就是便于售后维修。用户拿着配件自己一把螺丝刀田间地头就可以搞定,无需返厂。
3.双层设计-钢韧有度、一体设计-框架结构
机身方面设计为整体框架结构,采用碳纤维材质,机臂采用复合材料—碳纤维加航空级7075高强度铝合金,即轻盈又坚固。

飞控系统

飞控相当于人的大脑,电脑的CPU,手机里的芯片。ZN-1A采用的是自主研发的飞行飞控系统,首次采用手自一体的结合。新机型增加了机载计算机APOLLO芯片,就像一个人的大脑和小脑具有强大的自主运算能力,数据处理能力。

精准定位系统

采用厘米级RTK差分定位导航系统,使得定位非常精准,空中飞行姿态非常稳。ZN-1A的静态定位精度3厘米,动态导航精度30厘米。 

避障系统

定点避障、自主避障双重可选模式,更安全。毫米波雷达(仿地雷达)可以使全地形飞行,应对不同的地块情况。

喷洒系统

采用高速离心雾化喷盘,雾化效果非常好。3-5米可调节喷副,0.5L-1.2L可调控流量,像雾又像雨,应对不同作物喷洒量。
离心雾化喷盘比传统压力式喷头的优势在于雾化好,便于农作物更好的吸收药效,同时还不会喷洒到土壤;而且不易堵塞。

电池系统

12S电芯智能电池,自带BMS管理系统可以计算充放电及使用的次数并且能够对电池起到保养,平衡电压,延长电池使用寿命。
外壳采用纳米级的材质,对电池起到超强保护。使用安全,使用寿命长,附带不间断供电UPS,可以使飞机在更换电池的时候保持整个系统不断电,加上即插式的电池,换好以后直接作业。

正大航空ZN-1A植保无人机产品细节展示

河南正大ZN-1A无人机

正大航空ZN-1A植保无人机技术参数

机架
**大轴距1450mm
外型尺寸1250mm×1250mm×460mm(不含桨叶)
动力系统-电机
KV值75rpm/V
**大拉力 直桨16.3kg/rotor
折叠桨15.8kg/rotor
**大功率直桨2700W/rotor
折叠桨2600W/rotor
重量610g
动力系统- 直桨
直径×螺距32×10.2inch
重量(单个桨叶)90g
动力系统- 电调
**大工作电流(持续)80A
**大工作电压52.2V(12S LiPo)
喷洒系统- 作业箱
容积8L:额定:8L,满载:8.7L 10L:额定:10L,满载:10.7L
作业载荷8L:额定:8kg, 满载:8.7kg 10L:额定:10kg,满载:10.7kg
喷洒系统- 喷嘴
型号ZN00014
数量4个
**大系统工作流量1.8L/min
喷幅2-4.6m
雾化粒径90-300μm(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
遥控器
型号SIYITX32
尺寸194.5×172.5×114mm
重量610g
工作频率遥控数传:2.4000GHz至2.483GHz
图传链路:5.8GHz
通道数量26个物理通道、16个接收机输出通道
**大通信距离(无干扰、无阻挡)10km
语言显示中/英文
连接手机、平板接口A-USB、Micro USB、蓝牙、WIFI(选配)
工作环境温度-10℃至40℃
存放环境温度存放时间小于3个月:-20℃至45℃ 存放时间大于3个月:22℃至28℃
充电环境温度5℃至40℃
DBF成像雷达
型号RE4556R
工作频率SRRC(中国)/CE(欧洲)/ FCC(美国)
:24.00 GHz至24.25 GHz
MIC(日本)/KCC(韩国):24.05GHz至
24.25 GHz
工作功耗15W
等效全向辐射功率(EIRP)SRRC:13dBm;MI /KCC/CE/FCC:20dBm
**大系统工作流量3.0L/min
喷幅4-6.5m(距作物高度约1.5-3m)
雾化粒径90-300μm(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
定高及地形跟随*高度测量范围:1 - 30 m 定高范围:1.5 - 15 m
山地模式**大坡度:35°
避障系统*可感知距离:1.5 - 30m
视角(FOV):水平±50°,垂直0°至10°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m 且速度小于7m/s
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离)
避障方向:根据飞行方向实现前后避障
防护等级IP67
* 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
飞行参数
工作频率2.4000GHz至2.4835GHz
5.725GHz至5.850GHz(日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段)
等效全向辐射功率(EIRP)2.4GHz:
SRRC/CE /MIC/KCC:< 20dBmFCC / NCC:< 26dBm
5.8GHz:
SRRC/NCC/FCC:<26dBm
KCC/CE:<14dBm
整机重量(含电池药箱)19.5kg
标准起飞重量39.5kg
**大有效起飞重量28.5kg(海平面附近)
**大推重比2.05@起飞重量39.5kg
悬停精度(GPS信号良好)水平±10cm,垂直±10cm 未启用RTK:
水平±0.6m,垂直±0.3m(雷达功能启用
:±0.1m)
RTK / GNSS使用频段GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2; BDS:B1/B2
动力电池指定型号电池(AB2-17500mAh-51.8V)
**大功耗5600W
悬停功耗4600W(@起飞重量39.5 kg)
悬停时间*18min(@17500mAh & 起飞重量24.5kg10min(@17500mAh&起飞重量39.5kg)
**大俯仰角度15°
**大作业飞行速度7m/s
**大飞行速度10m/s(GNSS信号良好)
**大可承受风速8m/s
**大起飞海拔高度2000m
推荐工作环境温度0℃至40℃
* 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。

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