工业和信息化部、农业部 发展改革委关于印发《农机装备发展行动方案（2016－2025）》的通知

类别

重点项目名称

主要技术内容（主要技术及性能指标）

发展目标

新型高效拖拉机

重型动力换档、无级变速拖拉机

　　1．动力换档与无级变速（CVT）传动技术；

　　2．发动机与传动系匹配技术；

　　3．电液控制技术；

　　4．总线控制技术；

　　5．控制器软硬件开发技术。

完善产品型谱，提高产品动力性、经济性和操作舒适性；实现动力换档与无级变速技术的商业化应用。

大型动力换档、动力换向拖拉机

大型橡胶履带拖拉机

　　1.摩擦驱动橡胶履带行走系统；

　　2.橡胶履带拖拉机张紧缓冲装置；

　　3.重型高速橡胶履带拖拉机悬架系统。

填补国内技术及产品空白，达到国际先进技术水平，有效满足现代农业复式、联合、高效作业要求。

果园、菜园、茶园及水田等专用拖拉机

　　1.配套机具及整机布置技术；

　　2.静液压无级变速传动技术；

　　3.动力转向技术。

提高市场产品研究能力，形成满足国内果园、菜园、茶园及水田作业需求的专业型拖拉机产品系组。

播种移栽机械

玉米、小麦、大豆、棉花智能化精密播种机

配套动力100马力及以上，行数12行或作业幅宽2200毫米及以上，气力式排种产品，具有智能化漏播、堵塞报警、电子监控、自动测量亩播量等功能和播种深度调整技术和无损伤气动分种技术。

实现自主化制造

少免耕播种机

能在北方一熟区、两熟区全量秸秆覆盖条件下进行少免耕播种，玉米少免耕播种机4行以上，小麦少免耕播种机10行以上，播种质量符合相关标准

形成中国型少免耕播种机系列化产品

高速水稻插秧机

工作行数8行及以上，四轮驱动、液压转向、无级变速、插深液压自动控制和轻量化，具有株距、取苗量、栽插深度调节等功能。

形成系列化产品

水稻精量直播机

配套动力15马力以上水田动力底盘和50马力以上旱地动力底盘，工作行数10行及以上，机械式拓种器及气力式排种器，播种量1.5-15kg/亩，能满足超级稻、杂交稻及常规稻播种要求；具有精量排种、播深精确调控、种肥同步施用、防损伤排种、种肥气流集中输送、漏播堵塞故障诊断等功能。

形成系列化产品

全自动高速移栽机

作业行数：两行、四行或以上；取苗频率7000株/小时/单元以上，集成传感、精准定位、气控、电控等先进技术，具有苗盘输送精准定位，无损分苗，自动精准取、投苗，缺苗自动检测等功能，能够自动实现送盘，取苗，投苗，栽植，覆土镇压，铺管，浇水、施肥等复试作业功能的高速移栽机。

实现自主化制造

精量植保机械

大型自走式高地隙施药机械

静液压驱动底盘技术、自动防滑技术、轮距自动调节技术、喷杆自平衡技术、可根据作业速度自动调节喷量的变量施药技术、作业行导航技术。配套动力125马力以上。

实现批量化生产

水田自走式施药机械

无极变速轻型底盘技术、可根据作业速度自动调节喷量的变量施药技术、作业行导航技术、喷杆自动控制技术、同辙转向技术等。配套动力18马力以上。

实现批量化生产

农用航空植保装备

机载信息探测、多源信息融合、能源载荷匹配、操控系统、自动避障、多机协同作业控制等技术。载荷10～30公斤及30公斤以上的单旋翼与多旋翼、油动与电动系列高效农用航空器，续航时间不少于20分钟，标准气候条件下航行1000米轨迹误差≤20厘米；遍历覆盖率≥95%。

实现批量化生产

果园、菜园、茶园自走式施药机械

多功能地盘技术、对靶喷雾技术。喷幅大于30米。

实现批量化生产

高效能收获机械

大型智能谷物联合收获机

喂入量12公斤/秒及以上，实现多参数在线检测与智能调控系统实用化，控制精度≥95%。

实现批量化生产

玉米籽粒收获机

行数4行及以上，籽粒直收破碎率≤4%，含杂率≤1%。

实现批量化生产

大型智能采棉机

行数4行及以上，采净率大于95%，采棉头核心部件全部实现国产化。

实现批量化生产

切段式甘蔗收获机

甘蔗收获机喂入量4～6公斤/秒、宿根破头率≤15%、损失率≤5%。

实现批量化生产

大型自走式饲料收获机

割台系统采用静液压马达驱动，喂入量≧25公斤/秒；籽粒破碎；割台、喂入系统具有反转、安全启动及自动清理堵塞物功能；喂入及切割系统配有金属、石探测、系统保护功能；有自动刃磨及定刀自动定位功能。

实现批量化生产

大型自走式薯类收获机

收获损伤率≤5%，漏掘率≤2%，具有自动对行、掘深监控功能。

实现批量化生产

种子加工与繁育机械

大型种子加工成套装备

生产率大于10吨/小时以上，具备自动控制功能。

满足国内市场需求并进入国际市场

种子繁育机械

关键技术：自动供种、椎体分种、种盘自净、定行定量及籽粒直收、气吹自净等主要产品：小区株行条播机、小区穗行条播机、小区精密播种机、小区玉米条播机、小区玉米籽粒直收收获机、小麦小区联合收获机主要参数：播种机、收获机清种率100%，种子损伤率≦0.5%，收获机具有自动清洁、称重、包装功能。

形成具有自主知识产权的系列化育种装备技术体系，提升我国种子繁育机械化、智能化水平。

　　烘干机械

谷物干燥机

循环式生产效率50吨／批以上，连续式烘干机生产率20吨/小时以上。破碎率小于0.1%，干燥不均匀度小于0.4%，爆腰率不增值，温度控制精度±1℃。

满足国内市场需求并进入国际市场。

畜牧业机械

高效牧草精密免耕补播机

1.关键技术:高速气流排种及其调整、校准技术、智能型作业监测系统、重型开沟、播种、覆土、镇压及其协调作业技术；2.关键部件:气流排种装置、自动化监测装置、开沟、播种、覆土、镇压铺平装置。

实现批量化生产

智能、高效、宽幅牧草搂集翻晒一体机

1.关键技术: 搂草作业仿形技术、幅宽调节技术、作业状态转换技术、转子倾角及高度可调技术；

2.关键部件：液压操控装置、双重仿形装置、搂翻一体作业部件；配套动力大于60千瓦。

实现批量化生产

智能化饲草料圆捆卷捆缠膜一体机

1.关键技术:智能化控制技术、运动中实现捡拾、成捆、缠包、卸捆技术、可变式成捆技术、全自动操作技术；

2.关键部件：智能化嵌入式控制系统、成捆缠膜便捷连接装置、可变式成捆室、便捷全自动操作装置；配套动力大于100～120千瓦。

实现批量化生产

高效智能化中大型方（圆）草捆捡拾打捆机

1.关键技术:牧草预压缩技术、多捆组合技术、喂入切碎防堵技术、电子监测控制技术；

2.关键部件：牧草预压缩装置、喂入切碎及防堵装置、电子监测牧草压缩与成捆自动卸载控制系统；配套动力大于35千瓦。

实现批量化生产

智能自动化草捆集运装备

1.关键技术: 草捆喂入技术、推移摆排技术、排列卸草技术、电液结合控制技术；

2.关键部件：草捆喂入装置、侧推装置和卸草装置；电控、液压系统；配套动力≤200马力。

实现批量化生产

基于湿法收获的高蛋白饲草干燥深加工成套技术装备

1.关键技术：太阳能集热技术、热风吹送干燥厂房机构技术、自动监测控制技术；2.关键部件：太阳能集热器、交替供热干燥系统、草捆液压同步起落和干燥厂房、智能化控制系统；3.性能指标：处理能力≥1.5吨/小时。

实现批量化生产

妊娠母猪小群养智能饲喂站

利用内置单片机控制器、RFID电子耳标，对20-40头群养母猪实施精确限饲。母猪可轻松出入采食通道，并保证无干扰采食；精确饲喂能控制母猪分娩时达到**佳均匀背标。设备下料精度在5%以内。关键技术：整个设备按“傻瓜机”原理单机版设计，便于学习和操作，模块更换、维修用户均能自主完成。关键部件：傻瓜化内置单片机控制器、智能化无干扰采食通道。

批量生产

哺乳母猪智能饲喂器

根据分娩后母猪体况、食欲、泌乳量，自助探测母猪采食习性并实现少吃多餐自由饲喂。对分娩2周以内的母猪，按照泌乳量控制逐日加料量，单次下料精度在5%以内。关键技术：母猪采食行为自动探测技术，基于泌乳量日变化的下料系统精确控制技术。关键部件：傻瓜化内置单片机控制器、母猪采食探测触发器。

批量生产

仔猪智能粥料机

根据仔猪体重、食欲，自助探测仔猪采食习性进行少吃多餐自由饲喂。单台设备可饲养40头，单次下料精度在5%以内。关键技术：感知式水、料控制及搅拌粥料技术、仔猪采食行为自动探测技术。关键部件：傻瓜化内置单片机控制器、仔猪采食探测触发器、余料控制探测杆。

批量生产

立体散养自动化养鸡装备

基于鸡的行为和空间需求的新型离地立体散养健康养殖系统，替代传统笼养技术，实现自动给料、集蛋、清粪，饲养密度25只/m²。关键技术：营养均衡饲喂技术、窝外蛋控制技术、免疫减负技术。关键部件：均衡饲喂料槽、多层栖架、宽幅传送带。

批量生产

猪场自动化干湿分离清粪输送一体机

基于猪的定点排便行为习性，在排泄区实现自动粪尿分离，采用悬置轨道型自动清粪车将固体粪便高效收集后，进入场内隧道自动输送至粪便处理区。减少清粪用水量20%，实现粪污收集、输送全程自动化。关键技术：粪尿干湿分离技术、自动清粪轨道平衡技术、智能化清粪控制技术。关键部件：自动清粪车、轨道输送车。

批量生产

鸡粪自动化加工处理装备

利用鸡舍通风余热风干鸡粪， 48小时内将鸡粪含水率由70%降到30%以下。实现10万蛋鸡生产线年生产高档颗粒肥1260吨，其中制粒设备生产率250公斤/小时。关键技术：穿透式高压送风技术；机械挤压成型技术。关键部件：防腐风干空隙平板、高压风机。

批量生产

小型注入式有机肥施用装备

适于家庭农场规模，利用运输罐车或管道系统，将液态有机肥按需均匀施于地表下。施肥量、施肥深度、间距自动调节；施肥器整体结构可调，适于各种田间道路和坡道运输。施肥深度地表下2-25cm、单次施肥宽度3.5—10m随意调节，开沟施肥器间距15-25cm。关键技术：开沟器间距自动调节技术、精准施肥技术、悬挂及液压驱动技术。关键部件：开沟器、肥料分配器、液压系统。

批量生产

牛床再生垫料装备

牛场粪污固液分离后的固体废料，经16-18小时快速生物发酵，形成含水率45%以下的牛床垫料，实现牛场粪污的高效循环利用。关键技术：安全高效消毒技术、快速去除水分技术。关键部件：高能等离子与紫外线消毒装置，快速风干装置。

批量生产

集装箱式污水处理设备

用于猪、奶牛等不同规模场废水集中处理，设备结构紧凑、占地少，移动灵活。单台机组日处理能力30-1000m³，可多台机组联机作业，满足各类规模场处理需要。可通过不同配置、按照不同水质要求选择相应的排放标准。处理运行费用较现有处理技术降30%~50%。关键技术：厌氧氨氧化法工艺技术（OLAND工艺）、好氧污泥颗粒化处理技术（CANON）。关键部件：深度分离系统，多级膜处理系统。

批量生产或定制

渔业机械

池塘养殖智能化调控系统装备

针对主要养殖方式，构建基于生长模型、环境因子的智能化水质调控、饲料投喂装备系统，解决池塘健康养殖环境构建、物质循环利用与节水减排问题，提升起捕、分级、疫苗注射的机械化水平，减少药物使用50%，减少饲料20%，节水减排70%。

关键技术：养殖水质判别模型、饲料投喂模型、机械化作业装备。

构建系统模式，实现关键装备批量生产

工厂化养殖管控与循环水处理装备

针对名优品种，建立基于生长与饲喂模型的工业化水产苗种繁育与养殖工厂，提高养殖水体精准控制水平与系统运行产能，减低运行能耗，解决排放物质再利用问题。系统产能80%、节能30%、减排90%。

关键技术：水质智能化调控模型、饲料投喂模型、高效生化反应装备。

构建系统模式，形成成套装备

深海网箱养殖设施及机械化装备

用于发展开放性海域集约化、规模化养殖，解决高海况条件下网箱设施安全性，以及投喂、收获等机械化等关键问题。主要性能：水深5m、抗风能力16级以上、养殖容量5000m3以上。

关键技术：网箱设施构建及锚泊技术。

构建系统模式，形成批量产品。

深远海大型养殖工船平台及系统装备

发展远海外游弋式综合渔业生产平台，包括基于优质海水和下层适宜水温的船舱养殖系统、苗种培育系统，基于作业甲板的捕捞渔船物质及渔获物补给装备，以及设施在船舱内的水产品冷藏加工装备。平台吨位10万吨以上，养殖产量5000吨以及，补给渔船100-200艘。

关键技术：船体平台功能与安全性设计、船载舱养综合技术。

构建系统模式，形成装备标准及制造能力。

南极磷虾捕捞加工渔船及高效装备

突破大型远洋渔船关键装备制约，形成自主建造能力。磷虾日捕捞加工能力400吨，船体吨位8000吨以上，产品形式：虾粉、虾仁、虾油、冻虾等。

关键技术：高效捕捞作业装备、虾粉加工成套设备、虾油提取成套设备、脱壳设备。

建立专业化磷虾捕捞加工船自主设计与建造能力，形成自主装备。

农产品加工机械

果蔬冷链低损保质技术装备

研究开发马铃薯等根茎类蔬菜干法无损清洁、高效清洗，圆白菜等甘蓝类蔬菜仿形修整及灭菌、灭虫等关键技术及装备；研究开发油菜、油葵等草本油料及山茶等木本油料与核桃等干果的脱壳、去皮、清杂等关键技术及装备，开发适应果蔬储藏工艺的冷链技术工艺与装备。

马铃薯等根茎类蔬菜洗净率≥98%，表面损伤率≤2%；圆白菜等甘蓝类蔬菜洗净率≥99%，破损率≤5%；油料及干果皮壳去除率≥98%；冷链技术工艺与装备具备物理环境、微生物滋生时间历程标示等智能运储监控功能，降低损失10%以上。

实现批量化生产

农产品绿色节能干燥关键技术研究与装备

研究果品、蔬菜、菌类干燥品质转变机理；果蔬粉真空低温干燥工艺研发、果蔬片真空相变干燥技术，果蔬片真空微波干燥技术，突破高水分多重结构干燥工艺等关键技术；研制热泵等绿色能源及组合干燥设备、薄膜干燥设备以及适合产地应用的太阳能烘干技术与设施。

成套干燥设备生产能力≥500公斤/小时，干燥效率提高10%以上，能耗降低10%以上；具备主要参数实时采集、故障诊断与自动监控功能。

实现批量化生产

优质果蔬智能化品质分级技术装备

重点研究脱水蔬菜和鲜切果蔬品质与营养保持工艺、高通量内外部品质分级等关键技术，研制物料自动定位、高通量柔性输送、高速精确分级、高品质切割和节能高效预冷等成套装备。

尺寸分级能力≥15吨/小时、破损率增加率≤2%，内外品质单通道分级能力≥200个/分钟、分级精度≥95%。

实现批量化生产

棉花智能化加工关键技术装备

研究机采棉高效清花工艺、低损伤棉花清理、轧花、异性纤维剔除、棉花回潮率在线测控与智能调湿等关键技术；开发智能调湿、高效异性纤维剔除、自动挑包组批出入库、仓储信息管理、成套设备智能控制等系统；研制新型棉花清理与轧花、棉花智能包装与装卸等设备。

　　机采棉加工线处理能力≥25吨/小时（籽棉），异性纤维清除率≥80%、皮棉含杂率≤1.8%。

实现批量化生产

茶叶智能精制加工技术装备

研究茶叶杀青、提香、条形整理等工艺的数字化与智能化调控、智能分选等技术；开发大型数控的茶叶杀青、提香、揉捻、整形、杂劣剔除、选别等关键智能设备；集成研制名优茶智能化精制加工成套装备。

鲜茶处理能力≥400公斤/小时；工艺单元具备主要参数实时采集、故障诊断与自动监控功能，生产线实现数字化集成控制。

实现批量化生产

牛羊屠宰与畜禽分割技术装备

开展牛羊自动屠宰、家畜产品自动分割技术研究，研制同步卫检成套、多工位高效自动扯皮、家畜胴体自动清洗消毒与分割等装备，建立示范生产线；开展禽类自动化分割技术研究，研制鸡、鸭等禽体精确自动在线分割、分级和连续化包装等装备。

羊屠宰成套装备生产能力≥400头/小时，牛屠宰成套装备生产能力≥50头/小时，皮张破损率≤1%；禽类分割分级与包装成套装备生产能力≥6000只/小时；具备主要参数实时采集、故障诊断与自动监控功能。

实现批量化生产

水产品自动剥制及分级技术装备

重点突破鱼类清洗与低损去鳞、虾类剥制与壳肉分离等水产品预处理关键技术研究，研制淡水鱼和虾类等大宗水产品自动清洗、去鳞、去杂、剥制、分级等关键装备，配套包装等形成成套设备。

鱼类处理能力≥4吨/小时，虾类处理能力≥2吨/小时。

实现批量化生产

畜禽水产保质储运技术装备

研究环境对微生物滋生、品质的影响机理，突破规模储运多源信息追踪、环境调控、节能优化等核心技术，开发保质储藏智能化调控系统与装置、全程质量管理系统，集成形成储运成套技术装备。

物流过程损失率降低 5%，产品可追溯率达95%以上。

实现批量化生产

耕整地机械

大型高速犁

配套动力90马力以上，具有液压翻转功能。

实现自主化制造

复合作业型旋耕机

配套动力120马力以上，作业耕幅3米以上，具有旋耕、灭茬、扶垄、镇压功能的复合式旋耕机。

自主化制造，性能、寿命达到国外同等水平

浅耕、深松、耙茬高速复式作业机具

配套动力120马力以上，作业耕幅大于2.5米，具有全方位深松（大于30厘米）旋耕、灭茬、扶垄、镇压功能的联合耕整机或深松灭茬旋耕机。

自主化制造，性能、寿命达到国外同等水平，

激光平地与暗管改碱设备

开展激光平地控制技术和水田平地铲研究，旱地激光平地精度±2厘米/（30米）以内，水田激光平地精度±3cm/（30m）以内。暗管改碱装备铺管开沟深度≥2m，高程误差±2厘米/（30米）以内，具备导航作业、智能调控功能。

形成系列化产品

丘陵山地小型深松设备

配套动力20马力以下，作业耕幅小于1米，耕深18cm以上

形成系列化产品

山地丘陵农机

丘陵地区主要粮食作物生产机械

以主要粮食作物和经济作物为重点，试验改进耕整、栽插、播种、植保、收获等高效作业机具，开展稻麦、玉米、薯类和杂粮生产机械。

满足国内市场需求并进入国际市场

丘陵山区果茶机械化作业机械

远程遥控、自动避障、对靶与仿形等核心技术，优化提升丘陵山区果茶生产剪枝、嫁接、施肥、除草、施药、采收等机械化技术与装备；优化丘陵山地轨道、索道、索轨结合等输运系统与远程遥控系统。

满足国内市场需求并进入国际市场

节水灌溉与水肥一体化装备

大型农业排灌用泵装置及水力模型

1.开展大型排灌用泵及装置的抗汽蚀、磨蚀技术研究；

2.研制开发高扬程多级深井离心泵、大流量低扬程轴流泵、具有抽水蓄能功能的水泵水轮机、多泥沙条件下固液两相流泵等高性能的抗空蚀、冲蚀及磨蚀的新型叶轮。

3.井灌区提水装置的系统振动与稳定性研究。

提高排灌装置的系统稳定性与可靠性，全面提升我国农用泵的科技水平，使我国大型农业排灌用泵的主要技术指标达到国际领先或国际先进水平。

低能耗节水灌溉产品

1.开展结构创新、过流部件内部流动机理、结构参数、水力性能、灌溉特性、高效施肥施药技术等关键技术研究；

2.开发灌溉、排水共用系统和肥料溶解、混匀、比例冲施装备与技术；

3.研发适用于喷灌、滴灌及移动输水的高比速自吸泵。

开发出新型低压喷灌及微灌灌水器、施肥装置等核心产品；实现喷灌、滴灌高端产品国产化，打破国外产品垄断；形成施肥施药一体化多功能装备与技术。

智能化多功能精确喷灌机组

1.研发低能耗、综合配套、智能控制与精准灌溉、施肥施药等多功能应用装备；

2.研发适合喷灌机的高性能灌水器、肥料（农药）注入设备、安全控制装置，研制高均匀度变量施肥装置；

3.研制自动拖移、可变速运行、低能耗的新型轻小型多功能喷灌机组。

研发出适合我国国情的新型、具有自主知识产权的智能化、多功能、低压节能节水能精确喷灌机组。