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河南省自主研发“无人驾驶拖拉机”智能控制系统问世

河南日报 2016年07月26日

  本报讯(记者田宜龙孙勇黄红立)一台普通的拖拉机,安装上一种智能控制系统,就可以变成“无人驾驶拖拉机”。这款“识途”智能控制系统,由洛阳映山红拖拉机有限公司自主研发并获得发明专利。

  7月18日,在洛阳市西工区红山工业园试验田,记者目睹了“识途”无人驾驶拖拉机操作过程:操作人员坐在地头树阴下,一边喝着茶水,一边在控制板上输入指令,拖拉机开始了翻地、耙地、旋耕、播种……

  智能控制系统发明人、洛阳映山红拖拉机有限公司总经理周华告诉记者,目前国内多数同类型产品属于“永向前”型,即仅仅能够控制拖拉机直线前行,遇到需要转弯、掉头、后退的情形,还需人工操作。而“识途”智能控制系统,可使所有非道路齿轮换挡变速的动力机械,立即升级为智能机器人,不但能实现远程控制其运行轨迹,做出直行、转弯、倒行等动作,而且还能控制其档位和速度变化,实现真正的无人驾驶。

  据了解,这款基于北斗卫星导航系统的“识途”智能控制系统,可以使拖拉机产品在行驶过程中的位移误差不超过2厘米。其中远程控制齿轮换挡变速器,进行档位转换的功能,是当前机械领域的一项重大技术创新。

  省科技厅在去年组织专家对该科技成果进行鉴定,认为该产品在拖拉机操控系统上有集成创新,达到国内同类产品领先水平,建议加快推广应用。

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