大疆MG-1P系列植保无人机

大疆MG-1P农业植保机

¥3.62万

更新时间:2019年03月

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产品介绍

以下内容是厂家提供的产品介绍

大疆MG-1P农业植保机

大疆MG-1P系列农业植保机产品介绍 

大疆 MG-1P全新的雷达及喷洒系统,使用大疆全新OCULOUS双频图传技术支持FPV及一对多组网。配合全新测绘机(链接至P4P RTK)、智能规划系统及大疆农业服务平台,你将得到一整套智能高效的农业植保解决方案。

FPV

支持720P30实时图传

新增FPV可视作业模式,配合高精度避障雷达MG-1P可以轻松驾驭各类复杂地块,使茶园、果树等多种复杂场景的作业更轻松。借助FPV实现的飞行打点功能,飞手通过FPV传回的飞机前方实景图像即可轻松设定A/B点以及航线规划过程中的航点,省去了以往航点设定过程中的人工步行和A/B作业中的旗手,作业规划更省时高效。

1、140度大广角。可实时观看到飞行图像;在有障碍物的情况下,可辅助绕行,避免盲绕;可用于飞行器打点,可不依赖手持打点器和观察员,节省成本提高效率。

3km图传距离

通信距离3Km(CE/SRRC)或5Km(FCC)【基站高度和飞行高度2.5m】
支持双频2.4G和5.8G(欧洲和日本只支持2.4G);支持单频TDD时分双工;支持FDD频分双工
支持TDMA时分多址,支持FDMA频分多址
RTK基站**多支持多个遥控器互联(**多10个遥控器)
每个遥控器都支持一控多机(每个遥控器**多5架飞机),可选择手动控制其中一架飞机并显示图传

支持OccuSync图传和4G网络的备份

旋转雷达(前后避障、仿地)

第二代高精度雷达将上一代三个预测雷达与一个避障雷达融合一体,支持360度全向检测,大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。主动感知避障功能可全天候工作,不受光线及尘土影响,可感知前方 15 米处直径 5 毫米的横拉电线,日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。仿地飞行可提前感知前方地形, 保持作业高度,确保多种地形环境下的精准作业。

性能提升的同时,第二代雷达整体功耗下降 50%,防护性能提升至 IP67 级别,维护保养更为便捷,充分适应田间作业需求。

* 支持在垂直方向上360度全向检测,检测包括地形坡度与飞机下方地形平整度。

支持二代基站、网络RTK

D-RTK 2.0集成了RTK,ocusync传输系统,Wifi,4G,LAN,即可做基站,也可做移动站。作为基站时可全天候运行,可以完美兼容D-RTK,MG1S RTK,MG1P RTK和Matrice 210 RTK等机型。根据场景需要,可选配太阳能供电系统架设在野外成为固定站。也可通过简单的三角架安装临时搭建基站。
作为移动站时,可用于测绘,边界点测量等高精度场景需求。

RTK基站**多支持多个遥控器互联(**多10个遥控器);  

一对多

遥控器支持一控多机(每个遥控器**多5架飞机,并可选择手动控制其中一架飞机并显示其图传)
RTK和遥控器之间支持OccuSync和4G网络的双备份

MG-1P RTK版

精准定位 无惧干扰

MG-1P RTK 版采用 D-RTK 高精度导航定位技术,定位精度达厘米级,航线轨迹精确可重复调用;双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力,保障 MG-1P RTK 在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持测绘仪[3]使用。手持测绘仪通过接收 RTK 差分数据即可实现农田精准测量,并将测量数据传输至遥控器 App,实现精准规划。

大疆MG-1P农业植保机产品图片展示 

大疆MG-1P农业植保机

大疆MG-1P/MG-1P RTK植保无人机技术参数

规格参数
机架
对称电机轴距1500 mm
单臂长度619 mm
外形尺寸MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm(机臂展开,不含螺旋桨)
780 mm×780 mm×578 mm(机臂折叠)
MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm(机臂展开,不含螺旋桨)
780 mm×780 mm×616 mm(机臂折叠)
喷洒系统
作业箱
容 积10 L
标准作业载荷10 kg
电池安装位置尺寸151 mm×195 mm×70 mm
喷 头 
型 号XR11001VS(流量:0.379L/min)
建议型号TX-VK8(流量:0.525L/min)
数 量4 个
雾化粒径XR11001VS:130 - 250 μm(与实际工作环境、喷洒速率等有关)
飞行参数
整机重量(不含电池)9.7 kg
标准起飞重量MG-1P:23.8 kg,MG-1P RTK:23.9 kg
**大有效起飞重量24.8 kg(海平面附近)
**大推重比1.71 @起飞重量23.7 kg
动力电池指定型号电池(MG-12000P)
**大功耗6400 W
悬停功耗3800 W(@起飞重量23.7 kg)
悬停时间*20 min(@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg)
9 min(@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg)
*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得
**大作业飞行速度7 m/s
**大飞行速度12 m/s(P模式及F模式,有GPS),15m/s(A模式)
**大起飞海拔高度2000 m
推荐工作环境温度0 ℃至40 ℃
高精度雷达模块
型号RD2412R
工作频率MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz; SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz
等效全向辐射功率(EIRP)MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm
雷达制式FMCW
工作环境温度-10℃至40 ℃
测距精度0.10米
雷达尺寸109mm*152mm
电源输入DC 12V-30V
雷达重量406g
工作功耗12W
存放环境温度存放时间小于3个月:-20 ℃至45 ℃ 
存放时间大于3个月:0 ℃至28 ℃
定高及仿地高度测量范围:1-30m
定高范围:1.5-3.5m
避障系统可感知范围:1.5~30m(感知15米远0.5cm半径横拉网线;感知30米远多股高压线)
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s
安全距离:3m
避障方向:根据飞行方向实现前后方避障
防护等级IP67
飞机RTK
定位系统GPS+GLONASS(全球)或者GPS+Beidou (亚太)
使用频点GPSL L1&L2,GLONASS F1&F2
亚太版:GPS L1&L2,Beidou B1&B2
定位精度平面:1cm+1ppm
高度:2cm+1ppm
定向精度(0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离,单位为m
测速精度0.03m/s
其它
注 释**大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器**大飞行高度默认限制为30米(**高可达80米,雷达定高功能生效情况下)。
各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。

 

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