以下内容是厂家提供的产品介绍
大疆MG-1P系列农业植保机产品介绍
大疆 MG-1P全新的雷达及喷洒系统，使用大疆全新OCULOUS双频图传技术支持FPV及一对多组网。配合全新测绘机（链接至P4P RTK）、智能规划系统及大疆农业服务平台，你将得到一整套智能高效的农业植保解决方案。
FPV
支持720P30实时图传
新增FPV可视作业模式，配合高精度避障雷达MG-1P可以轻松驾驭各类复杂地块，使茶园、果树等多种复杂场景的作业更轻松。借助FPV实现的飞行打点功能，飞手通过FPV传回的飞机前方实景图像即可轻松设定A/B点以及航线规划过程中的航点，省去了以往航点设定过程中的人工步行和A/B作业中的旗手，作业规划更省时高效。
1、140度大广角。可实时观看到飞行图像；在有障碍物的情况下，可辅助绕行，避免盲绕；可用于飞行器打点，可不依赖手持打点器和观察员，节省成本提高效率。
3km图传距离
通信距离3Km（CE/SRRC）或5Km（FCC）【基站高度和飞行高度2.5m】
支持双频2.4G和5.8G（欧洲和日本只支持2.4G）；支持单频TDD时分双工；支持FDD频分双工
支持TDMA时分多址，支持FDMA频分多址
RTK基站**多支持多个遥控器互联（**多10个遥控器）
每个遥控器都支持一控多机（每个遥控器**多5架飞机），可选择手动控制其中一架飞机并显示图传
支持OccuSync图传和4G网络的备份
旋转雷达（前后避障、仿地）
第二代高精度雷达将上一代三个预测雷达与一个避障雷达融合一体，支持360度全向检测，大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。主动感知避障功能可全天候工作，不受光线及尘土影响，可感知前方 15 米处直径 5 毫米的横拉电线，日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。仿地飞行可提前感知前方地形, 保持作业高度，确保多种地形环境下的精准作业。
性能提升的同时，第二代雷达整体功耗下降 50%，防护性能提升至 IP67 级别，维护保养更为便捷，充分适应田间作业需求。
* 支持在垂直方向上360度全向检测，检测包括地形坡度与飞机下方地形平整度。
支持二代基站、网络RTK
D-RTK 2.0集成了RTK，ocusync传输系统，Wifi，4G，LAN，即可做基站，也可做移动站。作为基站时可全天候运行，可以完美兼容D-RTK，MG1S RTK，ＭG1P RTK和Matrice 210 RTK等机型。根据场景需要，可选配太阳能供电系统架设在野外成为固定站。也可通过简单的三角架安装临时搭建基站。
作为移动站时，可用于测绘，边界点测量等高精度场景需求。
RTK基站**多支持多个遥控器互联（**多10个遥控器）；
一对多
遥控器支持一控多机（每个遥控器**多5架飞机，并可选择手动控制其中一架飞机并显示其图传）
RTK和遥控器之间支持OccuSync和4G网络的双备份
MG-1P RTK版
精准定位 无惧干扰
MG-1P RTK 版采用 D-RTK 高精度导航定位技术，定位精度达厘米级，航线轨迹精确可重复调用；双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力，保障 MG-1P RTK 在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持测绘仪[3]使用。手持测绘仪通过接收 RTK 差分数据即可实现农田精准测量，并将测量数据传输至遥控器 App，实现精准规划。
大疆MG-1P农业植保机产品图片展示
大疆MG-1P/MG-1P RTK植保无人机技术参数
| 规格参数 | |
| 机架 | |
| 对称电机轴距 | 1500 mm |
| 单臂长度 | 619 mm |
| 外形尺寸 | MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm（机臂展开，不含螺旋桨） |
| 780 mm×780 mm×578 mm（机臂折叠） | |
| MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm（机臂展开，不含螺旋桨） | |
| 780 mm×780 mm×616 mm（机臂折叠） | |
| 喷洒系统 | |
| 作业箱 | |
| 容 积 | 10 L |
| 标准作业载荷 | 10 kg |
| 电池安装位置尺寸 | 151 mm×195 mm×70 mm |
| 喷 头 | |
| 型 号 | XR11001VS（流量：0.379L/min） |
| 建议型号 | TX-VK8（流量：0.525L/min） |
| 数 量 | 4 个 |
| 雾化粒径 | XR11001VS：130 - 250 μm（与实际工作环境、喷洒速率等有关） |
| 飞行参数 | |
| 整机重量（不含电池） | 9.7 kg |
| 标准起飞重量 | MG-1P:23.8 kg，MG-1P RTK:23.9 kg |
| **大有效起飞重量 | 24.8 kg（海平面附近） |
| **大推重比 | 1.71 @起飞重量23.7 kg |
| 动力电池 | 指定型号电池（MG-12000P） |
| **大功耗 | 6400 W |
| 悬停功耗 | 3800 W（@起飞重量23.7 kg） |
| 悬停时间* | 20 min（@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg） |
| 9 min（@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg） | |
| *悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得 | |
| **大作业飞行速度 | 7 m/s |
| **大飞行速度 | 12 m/s（P模式及F模式，有GPS），15m/s（A模式） |
| **大起飞海拔高度 | 2000 m |
| 推荐工作环境温度 | 0 ℃至40 ℃ |
| 高精度雷达模块 | |
| 型号 | RD2412R |
| 工作频率 | MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz； SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm |
| 雷达制式 | FMCW |
| 工作环境温度 | -10℃至40 ℃ |
| 测距精度 | 0.10米 |
| 雷达尺寸 | 109mm*152mm |
| 电源输入 | DC 12V-30V |
| 雷达重量 | 406g |
| 工作功耗 | 12W |
| 存放环境温度 | 存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃ |
| 存放时间大于3个月：0 ℃至28 ℃ | |
| 定高及仿地 | 高度测量范围：1-30m |
| 定高范围：1.5-3.5m | |
| 避障系统 | 可感知范围：1.5~30m（感知15米远0.5cm半径横拉网线；感知30米远多股高压线） |
| 使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s | |
| 安全距离：3m | |
| 避障方向：根据飞行方向实现前后方避障 | |
| 防护等级 | IP67 |
| 飞机RTK | |
| 定位系统 | GPS+GLONASS(全球）或者GPS+Beidou (亚太) |
| 使用频点 | GPSL L1&L2，GLONASS F1&F2 |
| 亚太版：GPS L1&L2，Beidou B1&B2 | |
| 定位精度 | 平面：1cm+1ppm |
| 高度：2cm+1ppm | |
| 定向精度 | (0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离，单位为m |
| 测速精度 | 0.03m/s |
| 其它 | |
| 注 释 | **大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器**大飞行高度默认限制为30米（**高可达80米，雷达定高功能生效情况下）。 |
| 各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。 | |
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