以下内容是厂家提供的产品介绍
大疆T20P植保无人飞机产品介绍
轻巧可折叠，转场更便捷
T20P采用四旋翼结构，全新倾斜式桁架机身设计，可有效减少77%的体积占比，单人作业也能轻松搬运。大小有度，恰到好处。
双重雾化，淋漓尽致
12升/分钟，全新的磁力传动设计，可使药液与电机完全隔绝，抗腐蚀，超耐用。徒手快拆，方便清洁。采用二次雾化齿喷盘结构，雾滴更均匀，提高农药利用率。离心阀，拒绝药液滴漏，避免烧苗和污染，省药环保。
播撒高效率，出众凭实力
一箱一袋肥：T40播撒系统将载重提升至50公斤，容量高达70升，超大加料口，快捷加料。
实时称重：机身配备称重传感器，可实时掌握播散量和剩余料量。
快拆快洗：播散器三分钟快拆，支持水洗，维护便捷。
全向感知，畅飞安心
有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统，默契协作，360 度全向感知，化身你的安全护卫。探测距离高达 50 米 [6]，支持智能仿地，顺滑翻越和绕行多重障碍物。即使在果园丘陵等复杂地形，也能畅飞无阻。
航测，飞防，一台就够了
T20P 集航测、飞防于一体，搭载超高清摄像头，云台角度可调，视野由你掌控。可实时采集农田、果园影像，通过遥控器无需网络，即可本地建图，自动识别地块边界与障碍物，快速规划大田、山地果园作业航线。
全“芯”遥控器，建图也搞定
搭载 8 核处理器，10 分钟即可建图 100 亩地[7]。智能航线规划，减少满载空飞，大幅提升作业效率。7 英寸高亮大屏，视野加倍，细节拿捏有度。丰富的自定义实体按键，操控随心。
千锤百炼，可靠省心
为满足农田复杂恶劣的环境要求，核心部件采用多重防护设计，历经防水、防尘、防腐蚀、高低温、长时间老化等上百项严格测试，可靠耐用，维护省心。
冷静闪充，极速开工
6000W 全能变频充电站，充电模块可单独分离，支持市电输入（需额外购买 AC 模块），满足多场景充电需求。搭配 13000mAh 智能飞行电池，9 分钟快充 [8]，两电轻松循环。
智慧农业生态系统
通过大疆农业云平台和 P4M、P4R、农业无人飞机，即可实现自动巡田、土地平整监测、出苗识别、长势分析、处方图变量作业。依据作物全周期生长情况，搭配精灵 4 多光谱版，结合农田处方图，可实现精准变量作业，如水稻变量施肥，棉花变量化控，大豆、玉米变量营养液和棉花脱叶剂喷洒等。
大疆T20P植保无人飞机技术参数
| 飞行器参数 | |
| 整机重量（不含电池） | 25.2 kg |
| 最大起飞重量 | 最大喷洒起飞重量：51 kg（海平面附近） 最大播撒起飞重量：57 kg（海平面附近） |
| 最大轴距 | 2192 mm |
| 外形尺寸 | 2800mm × 3120mm × 640mm（机臂展开，桨叶展开） 1560 mm × 1910mm × 640 mm（机臂展开，桨叶折叠） 1087mm × 620mm × 685 mm（机臂折叠） |
| 悬停精度（GNSS信号良好） | 启用RTK定位： 水平±10 cm，垂直±10 cm 未启用RTK定位： 水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm） |
| RTK/GNSS使用频段 | RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1 |
| 悬停时间 | 空载悬停：16min（@13000 mAh & 起飞重量31 kg） 喷洒满载悬停：7.5min（@13000 mAh & 起飞重量51 kg） 播撒满载悬停：6.5min（@13000 mAh & 起飞重量57kg） |
| 动力系统 - 电机 | |
| 定子尺寸 | 100×33 mm |
| 电机KV值 | 48 RPM/V |
| 额定电机功率 | 4000 W/rotor |
| 动力系统 - 螺旋桨 | |
| 直径 | 54 inch |
| 旋翼数量 | 4 |
| 双重雾化喷洒系统 - 作业箱 | |
| 作业箱容积 | 满载 20L |
| 作业载荷 | 满载 20kg |
| 双重雾化喷洒系统 - 喷头 | |
| 喷头型号 | LX8060SZ |
| 喷头数量 | 2个 |
| 雾化粒径 | 50 - 300μm |
| 最大有效喷幅 | 9m（相对作业高度2.5m，飞行速度6.5m/s） |
| 双重雾化喷洒系统 - 水泵 | |
| 水泵型号 | 磁力传动叶轮泵 |
| 最大流量 | 6L/min*2 |
| T40 播撒系统 | |
| 适用物料 | 0.5 - 5mm干燥固态颗粒 |
| 播撒作业箱容积 | 35L |
| 播撒作业箱内部最大载重 | 25kg |
| 播撒系统播幅 | 7m |
| 推荐工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 有源相控阵全向雷达 | |
| 型号 | RD2484R |
| 定高及仿地跟随 | 高度测量范围：1 - 45 m 定高范围：1.5 - 30 m 山地模式最大坡度：45° |
| 避障系统 | 可感知距离（水平）:1.5-50m 视角（FOV）：水平360°，垂直±45° 使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s 安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离） 避障方向：水平方向全向避障； 可感知距离（上方）：1.5-30m 视角（FOV）：45° 使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m 安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离） 避障方向：飞行器上方 |
| 有源相控阵后下视雷达 | |
| 型号 | RD2484B |
| 后向避障 | 可感知距离（后方）：1.5 -30 m 视角（FOV）：水平±60°、垂直±25° 使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m 安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离） 避障方向：飞行器后方 可感知距离（下方）：1-45m 视角（FOV）：45° 使用条件：降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m 安全距离：1.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离） 避障方向：飞行器下方 |
| 双目视觉系统 | |
| 可测距范围 | 0.4 - 25m |
| 有效避障速度 | ≤10m/s |
| 视角FOV | 水平：90，垂直：106° |
| 工作环境要求 | 光照强度正常，场景纹理特征丰富 |
| 智能遥控器 | |
| 型 号 | RM700 |
| O3 Pro工作频率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz |
| O3 Pro信号有效距离（无干扰、无阻挡） | SRRC：5 km MIC/KCC/CE：4 km FCC：7 km （数据为飞行器作业高度2.5m时测得） |
| Wi-Fi协议 | WIFI 6 |
| Wi-Fi工作频率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.150 GHz至5.250 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz |
| 蓝牙协议 | 蓝牙5.1 |
| 蓝牙工作频率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz |
| 定位 | GPS+Galileo+GLONASS/北斗（国内使用北斗） |
| 显示屏 | 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕，分辨率1920×1200，PPI 322，亮度1200 cd/m² |
| 支持飞行器 | T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机 |
| 工作环境温度 | -20℃至50℃ |
| 存放环境温度 | -30℃至45℃（一个月内） -30℃至35℃（大于一个月小于三个月） -30℃至33℃（大于三个月小于一年） |
| 充电环境温度 | 5℃至40℃ |
| 内置电池续航时间 | 3.3小时 |
| 外置电池续航时间 | 2.7小时 |
| 充电方式 | 使用最大功率65W（最大电压20V）的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器 |
| 充电时间 | 内置、内置加外置电池均为2小时（关机状态按照官方充电方式） |
| T40智能飞行电池 | |
| 型 号 | BAX601-30000mAh-52.22V |
| 重 量 | 约5.8 kg |
| 容 量 | 13000 mAh |
| 电 压 | 52.22 V |
| D12000iE全能变频充电站 | |
| 输出通道 | 1. 直流充电输出42-59.92V/4200W 2. 风冷散热器供电12V/6A 3. 交流输出230V/1500W，可选配2500W。 |
| 电池充满时间 | 9 -12分钟充满一块电池（T20P电池） |
| 油箱容量 | 20L |
| 启动方式 | 一键启动 |
| 发动机最大功率 | 6000W |
| 燃料类型 | 92#汽油 |
| 参考油耗 | 600ml/kWh |
| 机油型号 | SJ 10W-40 |
| T40智能充电器 | |
| 充电器型号 | CSX602 - 4500 |
| 外形尺寸 | 317.5mm * 226mm * 120mm |
| 整机重量 | 9.6kg |
| 输入电压 | 三相交流电输入：380V 单相交流电输入：220V |
| 输出电压 | 42-59.92V |
| 额定功率 | 4200W（三相380V输入） 3000W（单相220V输入） |
| 充电时间 | 9-12 分钟充满一块电池（T20P电池） |
| 保护功能 | 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能 |
| 充电环境温度 | -20℃-45℃ |
| 充电安全性 | 民用电识别功能，功率线材保护功能，充电头保护功能。 |
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