连载12|外场飞行准备

发布时间:2017年12月15日

  连载12|外场飞行准备

外场飞行准备

  学习目标:

  1能够熟练完成飞行前检查

  2熟悉自己练习的飞机

  建议课时:8课时

  第一节 外场飞机安全检查

  建议学时:4学时

  教具准备:无人机1架一架,遥控器,标志筒1个

  学习目标

  1了解正确操作飞机的安全准备操作。

  2 能基本操作飞机起飞的简单设置。

  学习安排

  1 正确掌握对频飞机的流程

  (1)卸掉螺旋桨(关键步骤);

  (2)打开遥控器,连接飞控电源;

  (3)按照所使用的接收机执行对频操作

  2 起飞前检查事项

  对地面设备的检查(主要步骤)

  (1)遥控设备的电量是不是充足(T8FG大于7V,T14SG大于6V),遥控器模型的是不是固定翼模型。

  (2)设定飞行时间25分钟。

  (3)进入Function 菜单设定GPS及功能开关,进入Fail safe菜单设定油门失控保护

  对飞机的检查(主要步骤)

  (1)飞机紧固件是否松动。

  (2)螺旋桨与地面是否平行。

  (3)飞机电量是否大于22.2V的电压。

  (4)在地面切换GPS飞行模式,指示灯是否是绿灯闪烁(红灯闪烁表示正在搜GPS卫星信号,需等待搜星完毕)。

  其他的检查

  (1)打开地面电台,打开地面站,找到电台wifi信号连接。

  (2)检查GPS星数至少7颗。

  (3)卡尔曼滤波值+-10以内。

  (4)姿态角、航向角没有姿态的倾斜。

  (5)手控舵位与实际油门杆位置相应是否相同,可先向左右打副翼摇杆,看显示情况。

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  1 正确掌握对频飞机的流程

  (1)卸掉螺旋桨(关键步骤);

  (2)打开遥控器,连接飞控电源;

  (3)按照所使用的接收机执行对频操作

  2 起飞前检查事项

  对地面设备的检查(主要步骤)

  (1)遥控设备的电量是不是充足(T8FG大于7V,T14SG大于6V),遥控器模型的是不是固定翼模型。

  (2)设定飞行时间25分钟。

  (3)进入Function 菜单设定GPS及功能开关,进入Fail safe菜单设定油门失控保护

  对飞机的检查(主要步骤)

  (1)飞机紧固件是否松动。

  (2)螺旋桨与地面是否平行。

  (3)飞机电量是否大于22.2V的电压。

  (4)在地面切换GPS飞行模式,指示灯是否是绿灯闪烁(红灯闪烁表示正在搜GPS卫星信号,需等待搜星完毕)。

  其他的检查

  (1)打开地面电台,打开地面站,找到电台wifi信号连接。

  (2)检查GPS星数至少7颗。

  (3)卡尔曼滤波值+-10以内。

  (4)姿态角、航向角没有姿态的倾斜。

  (5)手控舵位与实际油门杆位置相应是否相同,可先向左右打副翼摇杆,看显示情况。

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  对尾悬停副翼控制

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  (1)机身保持对尾悬停,熟练控制俯仰舵,能使飞机保持与目标筒的前后距离。

  (2)在保持飞机前后位置的的前提下,加入副翼控制。

  (3)熟悉俯仰舵和副翼舵同时进行操作的协调性。

  (4)控制飞机在目标筒的左右位置3m范围内。

  (5)控制飞机在目标筒直径2m范围内悬停1分钟。

  体验分享:

  刚学车时,我们连保持直行都要手忙脚乱。原因就在于紧抓方向盘而过长时间的处在修正上次误差的位置上。但现在,我们却能完全不费力的沿着直线行驶!在改善驾驶技术的过程中,我们变得放松而自信。仅仅稍微“打”一下方向盘去修正偏差——我们心里很明白,如果“打”一次方向盘还不够的话,只需要再打一次,直到回到正确的路线上来就是了。由此可见,只要能够一次次地轻打方向盘,就能保持直线行驶,同时还能减少对行驶方向进行修正的次数。

  不管是为了维持定点的悬停,还是今后进行细微的航线飞行,只要利用轻轻“点碰”副翼或俯仰,再放松回到回中状态的动作,都能减轻过量操纵的问题,从而达到非常精确的效果。轻轻点碰一下副翼然后马上回中,而不要压住副翼不放。这样就能产生轻微的倾斜——从而一点一点地对航线进行了调整。

  注意:此时飞机产生的坡度很小,所以飞机在点碰后并不会掉高度!点碰副翼或俯仰的目的是为了维持直线的平移,也即影响的是飞机的航迹,而不要把注意力集中在观察机体是如何反应这上面。

第二节 熟悉所使用的飞机

  建议学时:4学时

  教具准备:无人机1架一架,遥控器1个,标志筒1个

  学习目标

  1 通过对尾悬停训练,感受真实外场所使用飞机的打杆量。

  2 能对尾停在目标点上。

  初始练习外场飞行可能会有些不适应,包括操作手感和观看飞机的视角不同,外场训练首先需要熟悉外场的飞行视角,飞机位置不是平行视线,而是稍微高于平行视线。飞机距离自己的**近距离不能低于5m。

  学习安排

  1 对尾悬停训练控制

  连载12|外场飞行准备

  (1)机身保持对尾方向不变,操作升降舵,使飞机离自己5m安全距离外

  (2)熟练俯仰舵,操作飞机前后位置在目标筒附近3m左右

  (3)对尾状态下,保持飞机在目标筒前后1m范围内悬停1分钟

  首次接触大的无人机,可能有些不适应,在教练的保护下,可以尽可能的大舵量拨动摇杆,尝试去感受飞机漂移量跟杆量之间的比例关系对尾悬停副翼控制。

  (4)机身保持对尾悬停,熟练控制俯仰舵面,能使飞机保持与目标筒的前后距离。

  (5)在保持飞机前后位置的的前提下,加入副翼控制。

  (6)熟悉俯仰舵和副翼舵同时进行操作的协调性。

  (7)控制飞机在目标筒的左右位置3m范围内。

  (8)控制飞机在目标筒直径2m范围内悬停1分钟。

  2 对尾状态移动练习

对尾状态前后移动练习

  (1)对尾悬停1分钟。

  (2)保持飞机左右偏移范围1m左右,轻推升降舵,保持小杆量。

  (3)控制俯仰舵的操作量,使飞机姿态俯仰变换范围近似小于3°,保持飞机匀速前进。

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对尾状态左右移动练习

  (1)对尾悬停1分钟。

  (2)保持飞机前后偏移范围1m左右,轻打左副翼,保持小杆量。

  (3)控制副翼的操作量,使飞机姿态横滚变换范围近似小于3°,保持飞机匀速横移。

  连载12|外场飞行准备

  对尾状态前后移动练习

  (1)对尾悬停1分钟。

  (2)保持飞机左右偏移范围1m左右,轻推升降舵,保持小杆量。

  (3)控制俯仰舵的操作量,使飞机姿态俯仰变换范围近似小于3°,保持飞机匀速前进。

  连载12|外场飞行准备

  对尾状态左右移动练习

  (1)对尾悬停1分钟。

  (2)保持飞机前后偏移范围1m左右,轻打左副翼,保持小杆量。

  (3)控制副翼的操作量,使飞机姿态横滚变换范围近似小于3°,保持飞机匀速横移。

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  对尾悬停停在目标点上,体会“揉舵”操作

  (1)用**少的操作频率对飞机进行修正。

  (2)操作舵量尽可能小。

  (3)通过少操作、小舵量来体会操作的提前量,达到“揉舵”的操作效果。

  体验分享

  我们常说的操纵过度现象并不是像大多数人一开始想象的那样,是由于使用了过快过大的剧烈操纵动作造成的。这种现象其实是由于压住某个舵面长时间不放造成的——飞手压住操纵杆不放,等着看飞机产生明显的响应。这个时候**有可能造成这种操纵过度的后果了。因此,飞行中如果在每次做完点碰动作后,都能有意识的在回中位置上停顿一下,就能够克服掉这个毛病。

  PS:学习至这一阶段,就到了将理论和模拟的训练实际发挥的时候了,外场训练是理论与模拟训练的衍生,所练内容与之前所学进行了衔接,同时针对实际飞行时的特点,外场章节加入了其特殊的训练内容,帮助大家更好的掌握飞机技巧,打牢飞机基础。


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