如果您亲临了2023年的全国农机展，一定在现场见到了库恩全新升级的动力驱动耙HR 4004 D。它结合了原有HR 4004机型和HR 4030机型的优势，并就一些技术问题做了升级调整。那么，升级后的HR 4004有哪些抢眼之处呢，让我们跟随镜头做一个全面地了解。
采用三点挂接结构，接受三类/四类悬挂，机动性更强，转换地块的公路行驶更便捷。
动力输入通过耦合式离合器进行传动保护，以保护传动齿轮箱在恶劣条件下有一个安全的工作环境。
配置14组耙刀。耙座特别加装防缠绕环，以防止滴灌带、地膜夹在缝隙中，损坏油封或轴承。
主齿轮箱终身免维护，使用更方便。
平土板可根据不同的土壤环境调节平土板的角度，让耙过的种床更平整。额外做了加强处理，增加的支撑点可有效减少故障率。
采用大直径的镇压辊，避免因墒情较好时粘辊子的情况发生，因而造成转速过低或辊子停转，影响种床平整度。
出厂时自带两套齿轮，4个转速可选，以满足不同工况的使用要求。齿轮箱的更换也非常简单，只需一个工具两分钟内即可完成更换。
动力驱动耙还可与库恩条播机或精量播种机挂接进行组合作业。所以设备特别加装了液压泵动力输出口，主要针对精播机的动力输出要求，通过液压马达带动负压风扇，来进行平整土地，苗床整备和播种组合作业。
