2018年央视春节联欢晚会直播现场，百余辆无人车车队跑上港珠澳大桥，这一幕让很多观众对无人驾驶汽车充满期待。其实，无人驾驶的农机离农民也不遥远。2016年，临沭县东泰机械有限公司（以下简称“东泰公司”）已经研发出第**台两垄无人驾驶花生联合收获机，按照公司进度计划，四垄无人收获机今年底前将完成组装。
十年磨一剑，刚刚摘得国家科技大奖
今年1月8日，国家科学技术奖励大会在北京举行，由青岛农业大学与东泰公司等5家单位联合申报的“花生机械化播种与收获关键技术及装备”获得2017年度国家科学技术进步奖二等奖。这距离公司成立研发出第**台花生收获机整整10年。
东泰公司的前身是临沭县常泰有限公司，成立于2003年，主要从事机械配件加工。2006年秋天，公司总经理朱崇央发现，临沭是花生种植大县，但当地花生收获全靠人工，效率低，费工费时，还增加了种植成本。“全国花生基本都是人工收获，要是能研发出像小麦联合收割机那样的花生收获机，既能降低农民劳动强度，也能提高花生种植效益。”
随后，朱崇央和当时的车间主任王青华一起讨论花生收获机的设计思路。经过近2年的努力，2008年，公司研发出第**台能合格完成花生收获、摘果和清选的收获机。“研发过程中，不知道改进了多少次，仅仅一个摘果系统就反复试验了21次。为了不错过短暂的花生收获季，有时研发团队会连续工作36小时。”现任公司副总经理、技术总监王青华说。
又经过2年田间试验和改进，2010年，东泰公司的第一批花生收获机小批量投放市场，很快就销售一空。从那时起，公司业务全部转向花生种植机械的研发和生产。目前，公司已经占据国内80%的花生联合收获机市场份额，累计获得国家专利30多项。
年轻工程师，从无人机获得无人花生收获机研发灵感
今年36岁的王青华是高级工程师，也是国家科学技术进步奖二等奖项目参与人，从24岁时，他就开始全程参与花生收获机的研发。多年来，除了关注国内外花生机械**新研究进展，他还喜欢关注新科技。2014年，他自己购置了一架无人机，在工作之余进行航拍。一次，在操控无人机时，他突发灵感：既然无人机可以在地面操控，花生联合收获机为什么不能站在地头操控呢？
说干就干，王青华开始利用一个无人机的控制器进行改造，同时在花生收获机安装信号接收器和相关传感器，同时安装GPS定位系统，**终，通过车载智能化系统驱动花生收获机。经过一系列改进，2016年，第**台无人驾驶花生收获机在全省三秋农机现场会亮相。
王青华介绍说，经过完善和改进的无人花生收获机，2017年的秋季，一小时作业效率达到3亩，一天可以收获30亩花生。
从去年起，王青华牵头研发四垄无人驾驶花生收获机。按照公司进度安排，今年年底前，将完成组装。“到时候，作业效率还将提高一倍。”他说。
目前，东泰公司的主打产品是自走式花生联合收获机，该机器的特点是挖果、摘果、清选、收集等多种工序一次完成，不仅花生皮果破损率较小，作业效率也高，一小时可以收获3到5亩地。传统人工，一天一人只能收两三分地。采用机械的收获成本比人工节约近一半。王青华认为，无人收获机从试验到批量投入市场，还需要一段距离，但随着土地规模化经营，以及农业人口的减少，智能化将是农业发展的一个方向。“站在地头就能操控农机，这种‘傻瓜机’将大大降低农民劳动强度，节约种植成本，提高种植效益，相信也会吸引更多年轻人从事农业的。”
实现花生机械化，需农机、农艺、良种相互配合
王青华表示，在收获花生等地下作物时，由于要向地下挖掘，需要较大的马力，传统的轮式收获机很难提供足够的动力。因此，公司从研发之初，就选择履带式收获机作为研发方向。“履带式除了动力足，转向精准，可以解决丘陵山区掉头难的问题。”
从事花生联合收获机研发10年，王青华也走遍了国内的主要花生产区。他认为，与小麦、玉米等作物相比，要实现花生种植和收获环节全程机械化，需要农机、农艺、良种多方面配合。
一方面，目前花生种植地区，很多是山区丘陵，地块分散，地势高低不平，这不仅影响机械作业效率，大型机械甚至进不了地。从研发设计角度讲，农机要适合复杂地形和土壤条件。
另一方面，农艺要与农机配合，也就是花生种植模式要适合机械收获。“目前，山东省的花生种植模式大多是起垄种植，比较适合机械化收获。但在一些省份，花生就是平种，或者撒播，这样就不适合机械收获。”王青华说，“另外，只有茎秆直立的品种适合机收，如果是匍匐型品种，结果面积大，机收时易落粒，损失率高，目前还不适合机收。”