随着农忙时节的来临
我们准备了一份
T60 作业技巧指南
助您安全、高效作业
多地块连续作业
通过多地块连续作业功能,T60 可以调用多个相邻地块,一次性完成作业,减少起降与航线调用次数,省时高效。同时,多地块连续作业可以一键统一所选地块的作业参数,也可以分别设置每个地块的作业参数,满足不同实际作业需求。
为什么找不到多地块连续作业功能?
1、飞行器与遥控器未升级至最新版本固件;
2、该功能仅支持在大田航线模式下使用;
3、在 APP 页面打开「多选作业」选项。
使用多地块连续作业需要注意什么?
1、建议使用前先框选障碍物,尤其需要注意多个地块间转场航线上的障碍物;
2、多地块连续作业完成后,飞行器将悬停;若返航路径安全,可使用一键返航;若返航路径障碍物复杂,建议手动控制返航;
注意:下版本固件将支持多地块作业的“完成作业自动返航”以及“无药点预测”功能,敬请期待;
3、多地块连续作业不支持设置中转点。
单侧喷洒
T60 支持开启单侧喷洒功能,开启后可提升地块边界及障碍物周围的喷洒效果。
开启单侧喷洒,具体会使用哪个喷头?
1、当飞行器在地块边界掉头或转弯时,将开启外侧喷头喷洒;
2、当飞行器绕行障碍物时,将开启内侧喷头喷洒;
3、加装四喷头后,大流量作业时,将开启单侧前后两喷头喷洒,小流量作业时,将开启单侧后喷头喷洒。
开启单侧喷洒需要注意什么?
为避免在地块边界出现重喷,若同时开启扫边功能和单侧喷洒功能,飞行器在地块边界将不会进行单侧喷洒,仅在障碍物绕行时启用。
中转点
添加中转点,可让飞行器在执行全自主作业时,绕开障碍物,更安全地往返起降点和作业地块。大疆 T60 支持添加多个中转点,起飞后飞行器将依次通过中转点,返航时原路返回并自动降落。
使用中转点需要注意什么?
1、中转点依次添加后会生成紫色航线,需确保紫色航线能完全绕开障碍物;
2、最后一个中转点,必须添加在作业地块内,以保证飞行安全。
地块内缩
当地块边界有树等障碍物时,可通过设置地块内缩,增加航线与边界之间的安全距离,确保飞行安全。为满足复杂多样的作业环境,规划地块时每条边均可单独设置地块内缩。
T60实际内缩距离怎么算?
以统一内缩为例,设置内缩5米,行距7米,T60尺寸3.3米:
1、T60左/右桨叶与地边实际距离=半个行距+内缩距离-半个T60尺寸=3.5米+5米-1.7米=6.8米
2、T60前/后桨叶与地边实际距离=内缩距离=5米
注意:作业行距极窄、内缩极小等情况,导致上面的数值为负时,飞机桨叶会刚好贴近地块边界。建议适当增加内缩,保证飞行安全。
单侧内缩怎么调整?
1、用户可根据地块实际情况,单独设置某一侧的内缩距离。在页面选中所需调整的地边后,该地边会变为紫色,便可进行单独设置;每条边所设置的内缩距离也将会在页面中显示;
2、建议用户先设置整个地块统一的内缩距离,再根据需求调整个别地边的内缩距离。